De Dakar 2010 maakt zich op voor dag 6 met een etappe van Antofagasta naar Iquique. Bijna 600 kilometer staat er vandaag op het programma, hiervan 418 kilometer op een special. Tijdens deze stage worden er hoge snelheden verwacht. Wat een groot voordeel zou zijn voor voertuigen met een groot vermogen motor (Hummers)
Het terrein is afwisselend en met veel stof is het erg oppassen voor de rijders die niet als eerste gestart zijn. Aan het einde van de special moeten de deelnemers zo´n 3000 meter dalen langs de duinen en kunnen de golfen zien van de grote oceaan. Waarna ze direct in het bivak komen van Iquigue.
De motoren en quads starten om 12:15 Nederlandse tijd starten.
Aantal motoren 106 (van de oorspronkelijke 161)
Aantal quads 17 (27)
De auto´s en trucks beginnen om 14:49 Nederlandse tijd.
Aantal auto´s 82 (140)
Aantal trucks 45 (52)