In 2009 trok het team van Toyota zich terug uit het F1-circus. Daarmee verdwenen zij echter niet volledig uit de autosport. De Japanners verlegden de focus naar het endurance racen en bouwden een LMP1-auto. In 2012 maakten zij hun debuut in het World Endurance Championship.
De verwachtingen voor het debuterende team waren laag, maar toch wist men de eerste uren Audi het vuur aan de schenen te leggen. Helaas spatte de droom van Toyota al snel uit elkaar. Een Ferrari uit de GT-klasse raakte de nummer 8-auto met aan het stuur Anthony Davidson en met een klap was het sprookje van het Japanse merk over. Later dat jaar won het team nog enkele races in het WEC, waarmee de teleurstelling weggespoeld kon worden.