De naam van Henri Pescarolo wordt vaak in een zucht genoemd met de 24 uur van Le Mans. In de jaren '60 en '70 was het gebruikelijk dat de coureurs zowel in de F1 reden als deelnamen aan de langeafstandsrace. Zo won Pescarolo in 1972, 1973 en 1974 de race op het Circuit de la Sarthe met Matra. In 1984 voegde hij hier met Porsche nog een vierde overwinning aan toe.
Na zijn actieve loopbaan besloot de legendarische Fransman om jonge coureurs te begeleiden en een van die talenten was Benoît Treluyer. Dat is zeker niet zonder succes geweest, want inmiddels heeft deze Fransman Le Mans al twee keer gewonnen. Over de tijd dat Henri Pescarolo de Audi-coureur begeleidde zegt hij: “Toen ik mijn carrière beëindigde, besloot ik om al mijn energie te steken in het begeleiden van coureur uit het Elf-opleidingsprogramma. Benoît was een van de goede coureurs die we selecteerden en trainden. Hij ging verder in de singleseaters en bereikte grote dingen, maar de deur naar de Formule 1 ging nooit voor hem open. Het is jammer, maar het enduranceracen profiteert van een eersteklas persoon.”
Hij vervolgt over de Fransman: “Benoît is een briljant coureur, erg serieus en ik heb altijd groot vertrouwen in hem gehad. Zoals ik altijd zeg: om Le Mans te winnen moet je indien nodig, zo snel als een Formule 1-coureur zijn, intelligent zijn en het vermogen hebben om je aan de ontwikkeling van de auto, de banden en het raceverloop aan te passen. Je moet rustig in je hoofd zijn en anderen of de auto en je team voor je eigen belang plaatsen. Benoît heeft al die kwaliteiten.”