ART Grand Prix heeft Pastor Maldonado bevestigd voor het GP2-seizoen 2009. Daarnaast rijdt hij drie races in de GP2 Asia Series voor het team. De talentvolle Venezolaan eindigde afgelopen seizoen als vijfde in het kampioenschap. Na een pechvol begin van het seizoen kwam hij tijdens de laatste vier evenementen goed op stoom. Hier scoorde hij meer punten dan welke andere coureur dan ook. Maldonado is tevens goed bekend met Nederland. Hij reed namelijk vroeger bij Martijn Koene karting als teamgenoot van Carlo van Dam.
"Ik ben trots op het feit dat ik bij het team mag gaan rijden dat de meeste titels en overwinningen in de historie van de GP2 heeft behaald", vertelde Maldonado. "Ik hoop het team te kunnen helpen bij een nieuwe constructeurtitel, en uiteraard wil ik vechten om de coureurtitel. ART Grand Prix is een zeer professioneel team. We kunnen elkaar tijdens de komende tests al leren kennen en ik weet zeker dat dat voor beide partijen zeer leerzaam gaat zijn. We moeten aan elkaar wennen en elkaar voorbereiden op de strijd om beide titels."