De vijfde etappe van de Dakar Rally 2013 kende een mooi verloop. De etappe met een special stage van 172 kilometer liep van Arequipa in Peru en Arica in Chili door rivierbeddingen en stenenpaden. De eindstreep lag in Arica in Chili. Gerard de Rooy met zijn Torpedo in de kleuren van sponsor Petronas heroverde de leiding bij de vrachtwagens.
Tussenstanden Dakar rally 2013 na etappe 5: