Ondanks het feit dat Mitsubishi aankondigde zich terug te trekken uit de Dakar Rally staan er toch vijf Lancers aan de start. De Franse organisatie JMB Stradale heeft alle fabrieksauto's gekocht en neemt daarmee deel aan de monsterrally, die op 1 januari 2010 begint. Mitsubishi's voormalig teammanager Dominique Serieys is ingehuurd om het team te begeleiden. De rijders die aan de start verschijnen zijn Carlos Sousa, Miguel Barbosa, Guilherme Spinelli, Orlando Terranova en teameigenaar Nicholas Mislin. Laatstgenoemde eindigde in 2002 als tiende.
"Al vele jaren probeerde ik een Mitsubishi Pajero fabrieksauto te komen van Mitsubishi Motor Sport", verklaarde Mislin. "Toen ik begin dit jaar ontdekte dat hun fabrieksauto's te koop stonden heb ik me verdiept in deze situatie. We tekenden in april een deal over de auto's, en na veel evaluatie en onderhandelingen heb ik eind september het volledige Mitsubishi Motor Sport gekocht." Afgelopen editie kon de Lancer de strijd met de Volkswagen niet aan, en het team heeft daardoor veel tijd en energie in de ontwikkeling van de bolide gestoken. Mislin is overgestapt van dieselmotoren naar de benzinemotoren van de Pajero.