De eerste kwalificatiesessie verliep net als de twee vrije trainingen van de eerste dag op Road America: Sebastien Bourdais zette een tijd neer en vervolgens kwam er niemand ook maar in de buurt van de Fransmans 1:42.385. Robert Doornbos kwalificeerde redelijk voorin, maar de F1 testcoureur kwam wederom meer dan een seconde tekort op zijn grootste concurrent.
Achter Sebastien Bourdais was het evengoed spannend. Lange tijd stonden de nummers twee tot en met twaalf binnen dezelfde minuut. Uiteindelijk was het Will Power die eruit sprong met een tijd van 1:43.116, waarmee de Australiër zeven tienden van een seconde langzamer was dan Bourdais. De derde plaats was voor Neel Jani, die daarmee de beste rookie was.
Robert Doornbos bleef op de zevende plaats steken. De Nederlander kwam met zijn snelste rondetijd 1.234 seconde tekort op de leider in het kampioenschap Bourdais. Jan Heylen eindigde verder achterin op de dertiende plaats. De Belg was 1.910 seconde langzamer dan de voorlopige poletijd.
1 Sebastien Bourdais N/H/L 1:42.385
2 Will Power Team Australia 1:43.116
3 Neel Jani PKV 1:43.417
4 Dan Clarke Minardi 1:43.439
5 Justin Wilson RSPORTS 1:43.525
6 Ryan Dalziel PCM 1:43.611
7 Robert Doornbos Minardi 1:43.619
8 Simon Pagenaud Team Australia 1:43.637
9 Alex Tagliani RSPORTS 1:43.689
10 Oriol Servia Forsythe 1:43.710
11 Graham Rahal N/H/L 1:43.732
12 Tristan Gommendy PKV Racing 1:44.032
13 Jan Heylen Conquest 1:44.295
14 Bruno Junqueira Dale Coyne 1:44.326
15 Paul Tracy Forsythe 1:44.716
16 Alex Figge PCM 1:45.432
17 Katherine Legge Dale Coyne 1:46.901